La storia di Rheinsberg risale al XII secolo. Nel 1734, re Federico Guglielmo I ha acquistato il palazzo appena ristrutturato e ha iniziato i lavori per la realizzazione del celebre parco. Il palazzo ha ospitato i discendenti della famiglia reale prussiana fino al 1923 ed è stato ampliato a più riprese, con la costruzione inoltre di un teatro. Oggi il palazzo, e il lago sulle cui rive sorge, fanno da sfondo a numerosi eventi culturali.